Integrante de una familia de dibujantes, Antonio Helguera estudió grabado en la ‘La Esmeralda’, Escuela Nacional de Pintura, Escultura y Grabado.
Empezó su carrera como dibujante político en el diario El Día y después en La Jornada, así como en las revistas Proceso, Siempre!, El Chahuistle y El Chamuco, donde también fue coeditor.
Helguera se destacó en la caricatura política con un matiz crítico, sobre todo hacia los gobiernos del Partido Revolucionario Institucional (PRI) y Partido Acción Nacional (PAN).
Se definía como militante de izquierda y apoyó al gobierno de Andrés Manuel López Obrador.
Llevó la conducción del programa El Chamuco TV, a través del Canal 22, Canal Once y TV UNAM.
Coeditó varios libros con algunos de sus colegas:
- El sexenio me da risa (1994).
- El sexenio ya no me da risa (1994), junto con El Fisgón.
- El tataranieto del Ahuizote (1995), al lado de otros colegas.
- El sexenio me da pena” (2000).
- El sexenio se me hace chiquito (2003), al lado de El Fisgón.

Recibió el Premio Nacional de Periodismo en 1996 y 2002. En 2017 ganó el reconocimiento La Catrina a caricaturistas y moneros, por la Feria Internacional del Libro de Guadalajara.
Antonio Helguera falleció este viernes de un infarto, a los 55 años de edad.
‘‘Antonio Helguera será recordado como un artista que, desde su quehacer, acompañó las causas justas y movimientos sociales de México; quedará en la memoria su agudeza, humor y refinada inteligencia’', compartió la Secretaría de Cultura.